1. 20.08 – 31.08.1999 г. Первая морская экспедиция на парусно-вёсельной шлюпке Ял-6

Несмотря на то, что в качестве судна-обеспечения в этом, во всех смыслах экстремальном походе, использовалась шлюпка Ял-6, этот спортивный рейс стал фундаментом для организации последующих морских экспедиций. Полученный практический опыт в этой экспедиции позволил сделать определённые выводы, которые впоследствии привели к появлению  дайвинг-бота «Калипсо».